個人ユーザーに訴求するボットとして、上記2分野からそれぞれペット型、掃除機型を取り上げる。
コミュニケーション型ロボットの草分けとなったのは、1999年にSより発売されたAである。
犬をモチーフにデザインされたAは、愛玩犬らしい動作を再現し、所有者の声を認識して反応するなど、ペットらしさをアピールポイントとしていた。
しかし実際のところ、Aに、ペットらしさよりも、ロボット技術そのものの価値を見出した購入者層が多かったととらえるべきであろう。
Aに与えられた「個性」や行動パターンには限界があり、ユーザー側に強い思い入れがない限り、これをペットとみなすことには難があったと考えられる。
その後、さらに複雑な機能を搭載した新モデルが順次登場しているものの、誤動作などロボット特有の問題もつきまとい、万人にとってペットとして受け入れられる製品水準の実現には、いまのところ至っていない。
メーカーは技術向上につとめる一方、「愛橋」を導入することでこれらの問題に対応してきた。
これはユーザー識別などが成功しなかった場合に、踊るなど脈絡のない動作で間違いをごまかすようにプログラムしたものであり、これを生き物らしいしぐさととらえたユーザーからは好評を博している。
しかし、これはあくまでユーザー側の認識を変えることで間違いをカバーしているにすぎず、ペットとして通用する技術水準を有したロボットを提供するには、さらに数十年単位の研究が必要と考えられる。
ペット型ロボットのユーザーには、当面は高度な玩具として、ロボットらしさを楽しむ姿勢が要求されることになるであろう。
しかしながら、市場自体の可能性は決して小さいものではない。
生体ベットの市場規模は年間約1500億円と推計されている。
居住形態（購入賃貸）別の人比率から試算すると、生体ペットの飼育ニーズがありながら建物の都合で断念した人ーを、ペット型ロボットの潜在ユーザーととらえた場合の市場は、年間1000億円弱と考えられる。
ユーザー認識や動作の技術水準の向上次第では、この大規模な潜在市場の獲得も不可能ではないことは特筆すべきであろう。
家事作業代行サポート型ロボットで近年注目を集めているのは、フロア(床械種を含む）掃除を行う家庭用掃除ロボットであり、海外を中心に販売数を伸ばしている。
2002年にiRobotより発売されたRooMbAシリーズを例にとると、2005年5月現在で、25カ国において120万台以上の販売実績を誇っており、家庭用掃除ロボットは世界的に市場が形成される聡明期にあるといえよう。
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